应用于自主水下航行器的高可靠性CAN总线协议研究

• 作者: 刘颉 吕九红 姜民 杨逍 梁捷 路亚娟
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下自主航行观测平台 CAN总线协议 CAN应用层接口协议
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 5-7,23
• 页数: 4页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2009.04.002

摘要

在研究适用于自主水下航行器的CAN总线协议中,提出一种合理可行的CAN总线协议和CAN应用层接口协议,能有效地提高自主水下航行器的数据通讯效率和长短帧数据收发的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕九红		13	21	3.0	4.0
2	刘颉		23	72	5.0	7.0
3	梁捷		35	280	11.0	15.0
4	姜民		8	18	3.0	4.0
5	杨逍		13	36	3.0	6.0
6	路亚娟		12	33	4.0	5.0