基于1维子空间的3维重建算法

• 作者: 刘侍刚 彭亚丽 王英华 韩崇昭
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 3维重建 因式分解 线性子空间
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 224-228
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|P232
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.03.006

摘要

为了重建3维场景,假设相机为正投影模型,提出了一种基于1维子空间的3维重建算法.所有图像序列构成的行向量与3维空间点构成的行向量所生成的子空间是同一线性子空间,而且由第1幅图像点构成的2个行向量外加1个行向量就可以组成该子空间的一个基底.该算法利用上述特性,线性地求取该行向量,最后完成3维重建.模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建算法具有鲁棒性好、重投影误差小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	王英华	西安交通大学电子与信息工程学院	3	13	3.0	3.0
3	刘侍刚	西安交通大学电子与信息工程学院	8	39	4.0	5.0
4	彭亚丽	陕西师范大学计算机科学学院	23	64	4.0	5.0