空调管道清扫机器人控制系统的研究

• 作者: 余春暄 彭婧璇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 管道机器人 电机协调 控制策略 模糊PID 测距传感器
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2209-2212
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

目前.中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空凋通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计.提出了多组态控制工作模式;机器人车体控制系统以单片机C8051F020控制核心,对管道清扫机器人行走和转弯策略进行了设计与测试,采用模糊PID控制调节电机转速,结合感知传感器信息对电机协调控制,有效地实现了机器人直线行走和稳定转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余春暄	北京工业大学电子信息与控制工程学院	23	268	7.0	15.0
2	彭婧璇	北京工业大学电子信息与控制工程学院	1	2	1.0	1.0