一种快速估计线性-非线性状态的粒子滤波器

• 作者: 刘元魁 樊养余 赵炯 黄爱萍
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波器 混合线性/非线性 处理速度
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.2
• 字数: 2339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.05.020

摘要

提出了一种快速估计线性非线性状态的粒子滤波器.针对混合线性非线性模型中传统的Rao-Blackwellized Particle Filter(RBPF)方法对状态估计处理速度较慢的不足,将条件相关的线性与非线性状态进行分离,对于非线性状态运用粒子滤波(PF)算法进行估计,取出从非线性状态中抽取出的粒子的均值,将此均值传播到线性状态中做一次卡尔曼滤波,得出对线性状态的估计.仿真结果表明:与RBPF相比可以将处理速度提高50%～60%,有效改善状态估计的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊养余	西北工业大学电子信息学院	212	1698	20.0	32.0
2	黄爱萍	西北工业大学电子信息学院	13	70	5.0	8.0
3	刘元魁	西北工业大学电子信息学院	6	22	3.0	4.0
4	赵炯	西北工业大学电子信息学院	5	21	3.0	4.0