行星探测车车轮牵引特性试验台设计

• 作者: 孙刚 孙鹏 赵斌 高峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 试验台 行星探测车 车轮 牵引特性
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 505-508
• 页数: 4页
• 分类号: U467.523|TP306
• 语种: 中文

摘要

基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求,研制了行星探测车车轮牵引特性试验台,介绍了试验台的机械结构及测控系统.试验台针对的车轮直径范围为20～40cm,可施加垂直载荷0～300N,可测量挂钩牵引力0～300N,台车最大线速度为43mm/s,车轮最高转速为9.9r/min.试验台装备了六分力传感器、垂直电位计、旋转编码器等传感器,保证了试验参数测量的准确性.试验结果表明,该试验台具有较高的测量精度,可以用于轮土交互作用试验研究.