排水管道机器人功能及控制系统的研究

• 作者: 李天剑 章霞 郝静如
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 排水管道机器人 智能控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 监控技术研发平台
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2009.02.006

摘要

对城市排水管道机器人的基本功能、结构和智能控制系统进行了研究.建立了管道机器人BP神经网络位姿控制系统,在研制的机器人实验平台上进行了实验.采用正交实验方法对车体倾角、神经网络参数取值对机器人位姿控制的影响效果进行了实验,据实验结果分析得到神经网络参数的较佳取值.对进一步提高智能控制技术水平是有益的参照.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京信息科技大学机电工程学院	24	113	7.0	9.0
2	李天剑	北京信息科技大学机电工程学院	54	141	7.0	10.0
3	章霞	北京信息科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0