小型无人机的导航与制导仿真系统研究

• 作者: 刘建业 李荣冰 聂志彪
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 组合导航 动力学模型 惯性/卫星深组合 惯性/大气数据系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 7-11
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 3602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2009.01.002

摘要

研究了基于飞行器动力学模型的小型无人机的惯性组合导航与制导系统仿真技术,组合导航系统嵌入了飞行器的轨迹和姿态控制回路,建立了基于MATLAB/AEROSIM的组合导航计算机仿真系统,仿真系统包括惯性组合导航仿真模块、传感器仿真支持模块、飞行器六自由度动力学模型模块、飞行器轨迹生成、轨迹控制与姿态控制模块、导航仿真评估模块.基于该仿真系统,目前已开展惯性/卫星深组合、惯性/大气数据融合等理论算法和技术研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
3	聂志彪	南京航空航天大学导航研究中心	4	5	1.0	2.0