白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计

• 作者: 彭书华 曲永印 李华德 苏中
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 等效控制 强跟踪滤波器 跟踪控制 电动舵机
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.03.009

摘要

深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性.仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响,提高电动舵机的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华德	北京科技大学信息工程学院	145	1646	23.0	36.0
2	苏中	北京信息科技大学自动化学院	134	546	12.0	18.0
3	曲永印	北华大学电气信息学院	38	279	11.0	15.0
4	彭书华	北京科技大学信息工程学院	23	145	6.0	11.0