Baldwin效应的自适应免疫网络规划算法

• 作者: 吴灿阳 王孙安 袁明新 陈乃建
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: Baldwin效应 免疫网络 路径规划 衰减系数
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 85-89,113
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2009.05.018

摘要

针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出了一种新的免疫网络规划算法.借鉴独特型网络假设,将机器人环境作为抗原,机器人行为作为抗体,通过抗原抗体的激励和抑制来构建免疫网络.为了进一步提高算法的网络搜索能力,根据Baldwin效应构建了抗体生命力更新算子,并对抗体生命力衰减系数进行了自适应调整.仿真实验结果表明,新算法具有自组织和自学习的特点,在收敛性能、规划能力方面有很大提高,能够较好地解决复杂环境下的路径规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孙安	西安交通大学机械工程学院	128	2802	30.0	48.0
2	陈乃建	西安交通大学机械工程学院	6	27	3.0	5.0
3	袁明新	西安交通大学机械工程学院	6	38	3.0	6.0
4	吴灿阳	西安交通大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0