一种新型浸涂料机械手设计

• 作者: 孙玉成
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 砂型 涂料 机械手
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.11.030

摘要

为了解决铸造砂型因人工上涂料效率低下的问题,在不同的上涂料方法中选择了适合机械操作的浸涂工艺,采用了基于浸涂的人工动态模拟,获得了完成相关动作需要的运动轨迹及其规律,进行了针对机械手功能和逻辑动作的设计,并对它的夹持功能作了优化改进,提出了多件砂型同步夹持的结构形式,实现了一次完成8件砂型浸涂的高效率操作.经投产使用,其结果证实了所作研究和设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉成		2	5	2.0	2.0