GPS动态单频单历元定向算法及其数据分析

• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单历元 动态 定向 基线约束 求差法平滑
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 3412字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种动态准实时滤波算法,将基线长度作为一虚拟观测值与伪距相位观测值进行联合建模,以提高GPS动态单频单历元定向算法解算的成功率及正确率.利用LAMBDA方法初步求解整周模糊度的备选值,利用基线长度约束模糊度,计算得到单个历元的解;再根据载体的运动特性,采用一种动态适应滤波算法,剔除解算错误的值,并和解算错误或解算失败的历元进行插值和修正.对实测数据处理分析表明:该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使其稳定性得到进一步提高.