基于相关滤波技术实现激光陀螺抖动信号的剥除

• 作者: 张庆华 胡绍民 谢元平
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光陀螺 信号处理 相关滤波 闭环模型
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1289-1292
• 页数: 4页
• 分类号: TN249|V241.5
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.09.014

摘要

为了满足惯导系统对机械抖动激光陀螺快速跟踪方面的应用需求,基于相关滤波技术实现了激光陀螺抖动误差信号的剥除.首先从理论上对基于相关滤波去除抖动的思想进行了详细的分析,提出了基于相关滤波进行抖动剥除的开环模型,为了提高系统的稳定性,在开环模型的基础上提出了闭环模型.其次介绍了基于相关滤波闭环模型实现抖动剥除的软硬件设计,最后用所研制的系统对某一型号的激光陀螺进行了测试,通过对采样信号和误差信号的观测,系统工作稳定,在5 kHz的采样条件下,陀螺剥除后的剩余脉冲控制在±1内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆华	湖南长沙国防科学技术大学光电学院	1	8	1.0	1.0
2	谢元平	湖南长沙国防科学技术大学光电学院	1	8	1.0	1.0
3	胡绍民	湖南长沙国防科学技术大学光电学院	1	8	1.0	1.0