基于粒子滤波的永磁直线同步电机状态估计技术

• 作者: 楼忠兴
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 无传感器 蒙特卡罗粒子滤波
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 46-48,52
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.07.011

摘要

蒙特卡罗粒子滤波在许多非线性非高斯问题中取得了成功的应用.针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,将蒙特卡罗粒子滤波算法引入到PMLSM无传感器速度和位置估计中.用易于检测的电机端电压和端电流作为输入信号,采用粒子滤波算法实时地估计PMLSM的速度和磁极位置,得到矢量控制系统速度反馈信号和矢量变换角度.仿真结果表明,估计算法既具有较高的估计精度又具有相对少的计算量,可以满足PMLSM伺服系统无传感器控制需要.