一种微惯性测量系统设计研究

• 作者: 史步海 秦辉
• 来源期刊: 电子工艺技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微惯性测量组合 卡尔曼滤波 传感器 MEMS Matlab
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 新工艺新技术
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 3729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3474.2009.01.011

摘要

在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入.介绍了一种.基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计,研究了Kalman滤波信息融合算法在此系统的具体应用和传感器的标定方法,并针对该系统设计了一种检验方案,实验Matlab仿真结果表明,系统合理可行.该系统结构简单.为捷联系统的小型化提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史步海		61	534	13.0	19.0
2	秦辉		1	6	1.0	1.0