一种步进电机恒速渐变转矩归零方法研究

• 作者: 朱维杰
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 归零 微步驱动 脉宽调制 渐变转矩
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 29-31,39
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.11.009

摘要

通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流.将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减.此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了电机和传动机构.该方法无需硬件电路,因此具有广泛的应用领域.实验结果表明,该方法使电机归零可靠,电机运行平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱维杰	武警工程学院通信工程系	37	183	7.0	12.0