基于动力学和运动学的开放式数控系统圆弧插补轨迹研究

• 作者: 崔立秀 王斌武 韩兴国 黎亚元
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 开放式 动力学 运动学 误差分析 插补算法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 75-77,81
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 2073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2009.05.021

摘要

在开放式数控系统实验平台下对圆插补轨迹进行实测,并分析了圆弧插补产生误差的原因,对数控系统进行了动力学和运动学分析,并建立了基于动力学和运动学的直流伺服驱动的动态模型.在此基础上,对X轴和Y轴的速度和加速度变化情况进行理论研究,分析速度和加速度变化的原因,并对X轴和Y轴的速度和加速度进行了实测以验证理论分析,最后提出了一种新的插补算法,通过在开放式数控平台下实验证明,该算法可以改善由于运动学和动力学引起的插补误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎亚元	西华大学机械工程与自动化学院	52	249	9.0	12.0
2	王斌武		67	156	6.0	9.0
3	崔立秀		19	35	4.0	5.0
4	韩兴国		42	148	6.0	11.0