基于修正无偏转换测量的交互式多模型算法

• 作者: 张世仓 胡新梅
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达量测 修正的无偏转换量测 交互式多模型 截断 球-直坐标转换
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 3202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8652.2009.04.017

摘要

雷达系统中的目标跟踪技术不仅需要从噪声中将能够直接测量得到的信号提取出来,估计出不能直接测量的诸如目标加速度等信息;而且还要处理从球坐标系到笛卡尔直角坐标系下量测的非线性转换.针对此问题,本文提出了集交互式多模型和修正的无偏转换测量两者优点的IMM-MUCMKF跟踪算法.理论分析和仿真结果表明,本算法的跟踪性能要优于集交互式多模型和不敏卡尔曼的IMM-UKF算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张世仓		3	29	1.0	3.0
2	胡新梅		1	1	1.0	1.0