基于磁流变液的力/触觉再现系统研究进展

• 作者: 宋爱国 文辞 王爱民
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 力/触觉再现 磁流变液 执行装置
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.11.001

摘要

力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域.介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况.总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装置的结构设计、模型研究以及再现系统控制研究,讨论了基于磁流变液的力/触觉再现系统开发过程中的关键技术.如提高便携式触觉接口中执行装置的力矩/重量比.减小静态力、克服被动系统力/触觉表达局限性,指出了今后发展的趋势.阐述了基于磁流变液的力/触觉再现系统的优势,并展望了其应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	404	4720	32.0	46.0
2	王爱民	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	62	653	15.0	23.0
3	文辞	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	5	19	3.0	4.0