船用起重机波浪补偿控制技术研究

• 作者: 宋立忠 平建涛 李海明
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 起重机 波浪补偿控制器 主动式补偿
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 42-44,52
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.04.011

摘要

研究波浪对船舶在海上运动的影响,介绍船用起重机的波浪补偿原理,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的原理和特点,对两种技术进行比较,并对主动式波浪补偿控制器设计要点进行研究,提出一种主动式波浪补偿起重机控制器的设计方案.研究结果表明,通过采用先进的电子器件和设计鲁棒性强的控制算法,采用主动式波浪补偿技术具有更好的波浪补偿能力,不仅能适应船用起重机单次吊装量增加的需求,而且便于对现有船用起重机进行升级改造.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平建涛	海军工程大学电气与信息工程学院	1	14	1.0	1.0
2	宋立忠	海军工程大学电气与信息工程学院	59	728	14.0	25.0