行波超声波电机微步控制研究

• 作者: 冯浩 华亮 张建生 顾菊平
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 行波超声波电机 微步控制 步进特性
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 其它
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TM383
• 字数: 4799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.03.019

摘要

针对行波超声波电机(TRUsM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法.该方法在电机特性实验研究基础上.通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了行波超声波电机带负载时的等步距运行.所给出的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯浩	浙江工业大学智能信息研究所	54	611	13.0	23.0
2	华亮	南通大学电气工程学院	79	365	10.0	15.0
4	顾菊平	南通大学电气工程学院	70	416	10.0	16.0
5	张建生	常州工学院电子信息与电气工程学院	81	298	7.0	12.0