基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计

• 作者: 张丰华 石琳 罗庆生 韩宝玲 黄麟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PLC 工业码垛机器人 控制系统 软硬件设计与实现
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2191-2193,2196
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展.广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明.新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合上业应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	北京理工大学机电学院	110	1158	17.0	29.0
2	韩宝玲	北京理工大学机械与车辆工程技术学院	82	1012	16.0	28.0
3	黄麟	北京理工大学机械与车辆工程技术学院	7	219	5.0	7.0
4	石琳	北京理工大学机电学院	5	174	4.0	5.0
5	张丰华	北京理工大学机械与车辆工程技术学院	1	99	1.0	1.0