基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法

• 作者: 李锦涛 林以明 罗海勇 赵方
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 移动节点定位 粒子滤波 均值漂移算法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 378-386
• 页数: 9页
• 分类号: TP301
• 字数: 9179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.03.018

摘要

针对无线传感器网络移动节点定位面临的高精度和实时性要求,把均值漂移算法引入联合粒子滤波(Joint ParticleFilter)框架.提出了基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法.它使用均值漂移算法构建粒子滤波的建议分布,通过有效利用最新观测信息,提高粒子状态估计的准确性,使得采样粒子的状态分布与后验概率分布更接近,减少了状态估计必需的粒子数目.该算法还提出了基于虚拟海明距离和交互势的权重计算方式,减少相邻移动节点间的干扰.仿真实验结果表明,基于均值漂移算法和联合粒子滤波的移动节点定位,可获得比基本粒子滤波更高的定位精度,其定位精度与无味粒子滤波(Uscented Particle Filter)相当,而计算开销比无味粒子滤波减小至少50%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锦涛	中国科学院计算技术研究所	115	2894	31.0	50.0
2	罗海勇	中国科学院计算技术研究所	41	603	12.0	23.0
3	赵方	北京邮电大学软件学院	38	495	12.0	21.0
4	林以明	中国科学院计算技术研究所	3	64	2.0	3.0