3-PRS型并联机床的配重平衡法

• 作者: 刘春时 孟祥志 李明 杨流
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 动态平衡 配重法 仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1322-1325
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.09.027

摘要

针对3-PRS型并联机床由于运动部件质量较大,要3个驱动电机输出较大的驱动力来克服运动部件的自重,需要动态平衡的问题,提出利用配重法,通过在三条支链上配置滑轮平衡机构,在动静平台之间配置平行机构来实现空间平衡.通过理论推导和实例计算得出:在每条支链上添加的两个配重的质量分别为31.09 kg和57.69kg,平衡动平台所需的配重质量为157.36 kg.经仿真验证表明,平衡后驱动杆的最大输出力约为10 N,远远小于平衡前的驱动输出力1 100 N,平衡效果很好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	东北大学机械工程与自动化学院	58	365	10.0	16.0
2	孟祥志	东北大学机械工程与自动化学院	25	223	10.0	14.0
3	杨流		1	5	1.0	1.0