基于三分支非均匀分布球面并联机构腰关节的运动学传递性能分析

• 作者: 荣誉
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 3-RRR球面并联机构 运动学传递性能 性能评价指标
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.04.008

摘要

把基于三分支非均匀分布球面并联机构应用于新型拟人腰关节,可以很大程度改善现有拟人腰关节的性能.为满足该拟人腰关节的性能要求,对其结构进行了运动学传递性能计算与分析,选取了一组合理的设计几何参数,从而使其基本能满足腰关节对工作空间的要求.通过分析腰关节的运动学传递性能,定义了角度传递性能评价指标,并研究了评价指标如何提高全域角速度传递性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣誉	河北科技师范学院机电工程学院	32	126	5.0	10.0