低成本无人机传感器配置方案的设计与仿真

• 作者: 张艳昆 祖家奎
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 低成本 传感器配置 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TN967
• 字数: 3129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2009.02.011

摘要

以降低无人机制造成本为目标,在保证无人机安全自主飞行的前提下,提出了基于GPS和垂直陀螺、GPS和三轴速率陀螺及GPS和低成本惯性组件的3种低成本传感器配置方案,并针对每种方案在工程中遇到的问题,采用低通滤波、高通滤波和卡尔曼滤波等数据融合算法予以解决,最后在MATLAB平台下对每种传感器配置方案进行仿真验证.研究对比表明,对于自身稳定性较好的无人机,该3种传感器配置方案均能够实现姿态控制、高度控制、滚转控制以及航迹控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖家奎	南京航空航天大学自动化学院	43	273	10.0	15.0
2	张艳昆	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0