矿山搜寻机器人行走机构运动系统的研究

• 作者: 李全 贾瑞清 赵明辉 郝立平 闫东 韩君飞
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用机器人 行走机构 研究
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 36-38,41
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2009.04.013

摘要

根据煤矿井下发生事故后需要快速救援以及灾后现场环境的特殊要求,研究出一种适合井下搜寻、救援失踪工作人员的转臂式四履带矿山搜寻机器人的运动系统.