零航速下船舶减横摇控制策略研究

• 作者: 李冬松 王龙金 金鸿章 黄少博
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 船舶减摇 零航速 系统辨识 遗传算法 单纯形
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: U664.72
• 字数: 3490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2009.01.009

摘要

鉴于零航速下船舶横摇模型的不确定性,通过在线辨识确定船舶横摇运动数学模型.在此基础上采用改进型遗传算法和单纯形法相结合的优化策略对PID参数进行优化,使优化过程既具有遗传算法的全局性又具有单纯形算法的快速性,仿真显示按此种控制策略设计的控制系统对横摇模型的不确定性具有较强的自适应性,有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	王龙金	哈尔滨工程大学自动化学院	4	10	2.0	3.0
3	李冬松	哈尔滨工程大学自动化学院	17	113	7.0	10.0
4	黄少博	哈尔滨工程大学自动化学院	2	6	1.0	2.0