星图识别算法的优化设计与实现

• 作者: 孟士超 惠宝聚 蔡迎波
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 惯性系统 天文导航 星图识别 基三角形 星对角距
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 37-39,69
• 页数: 4页
• 分类号: O436.1
• 字数: 2053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2009.02.010

摘要

在INS/CNS组合导航系统中,为了有效实时地用CNS的输出姿态信息校正INS的陀螺漂移,必须提高CNS中星图识别算法的运行速度.提出了一种改进的三角形星图识别方法,基三角形识别成功后,增加一颗附加检测星,计算出附加检测星和基三角形的三个星点的角距值.分析结果表明传统的星图识别算法在主频为600 MHz的DSP6414上运行需要300 ms左右的时间,算法改进后,只需40～80 ms,数据输出率提高到10 Hz.改变的算法在不存在伪星的情况下成功识别率近100%,存在伪星时,可以有效去除伪星.同时,解决了传统星图识别算法在嵌入式系统中实现难、耗时长的问题.该算法可以实时地校准惯导系统的误差.