机器人行为选择机制综述

• 作者: 王义萍 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 基于行为的机器人学 行为选择机制 综述
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 472-480
• 页数: 9页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.05.015

摘要

详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势,特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍.文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0
3	王义萍	南京理工大学自动化学院	3	53	2.0	3.0