一种改进的迭代最近点算法

• 作者: 周维 胡同森 蒋成成
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点集 ICP算法 单位四元数 Delaunay剖分 Delaunay-ICP
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2009.08.021

摘要

不管在三维人脸识别中或点云配准中,ICP(迭代最近点)算法都是当前使用最多的一种匹配算法.然而对于大数据集,ICP的时间效率很低,这限制了其在各方面的使用.本文提出了一种新的ICP算法,因为它基于Delaunay剖分.我们称它为Delaunay-ICP.所有的实验是在P4 2.0,1G内存,操作系统为Windows XP的PC机上完成,结果表明,Delaunay-ICP的时间效率比ICP优秀.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡同森	浙江工业大学信息工程学院	34	332	10.0	16.0
2	蒋成成	浙江工业大学信息工程学院	3	55	2.0	3.0
3	周维	浙江工业大学信息工程学院	3	55	2.0	3.0