基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

• 作者: 安立宇 杜丘 赵曙光
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 细分 FPGA
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TM930
• 字数: 1602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2009.01.012

摘要

采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS 150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵曙光	东华大学数学化纺织服装技术教育部工程研究中心	59	535	11.0	21.0
2	杜丘	东华大学信息科学与技术学院	2	10	2.0	2.0
3	安立宇	东华大学信息科学与技术学院	2	10	2.0	2.0