超高速水下航行器航向控制方法

• 作者: 党建军 张宇文 王育才 罗凯
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下航行器 超空泡 航向控制 欠阻尼运动 比例积分算法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.1|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2009.06.012

摘要

针对超高速水下航行器巡航阶段的超空泡运动特性及其具体运动条件下的特点,考虑发动机推力偏心会造成航向误差,建立了航行器水平面运动方程,分析了其欠阻尼运动特性,提出了基于比例积分算法的极限操舵方式对超高速水下航行器实施航向控制的方法,此类控制方法在确保航向准确性的同时保证了超空泡的稳定性,且简单易实现,鲁棒性好,数字仿真证明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇文	西北工业大学航海学院	177	1788	21.0	34.0
2	党建军	西北工业大学航海学院	101	623	12.0	21.0
3	罗凯	西北工业大学航海学院	103	407	9.0	15.0
4	王育才	西北工业大学航海学院	51	393	9.0	18.0