空间并联机构的自由度分析

• 作者: 刘宏伟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 空间并联机构 自由度 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.04.029

摘要

综述了空间并联机构自由度的分析与计算方法,在此基础上具体分析了几种典型的并联机构的自由度.对于特殊的空间并联机构,也介绍了一种确定动平台自由度及其运动类型的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏伟	南阳理工学院机电系	29	232	9.0	14.0