基于形态学方法的车道线检测算法研究

• 作者: 徐岩 雷涛
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 形态学 车道线检测 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TN91
• 字数: 2885字
• 语种: 中文

摘要

对车道标识线检测技术进行深入研究,分析结构化道路的模型特征,结合形态学处理图像的方法,提出一种基于形态学方法的车道线检测算法,该算法能够灵活构造具有不同车道模型特征的结构元素,提取左右车道线,有效解决了车道线检测的准确性与鲁棒性矛盾的问题.仿真实验表明,在多种天气状况下,对不同质量的路面,该算法均能正确地检测出车道标识线,去除双边缘,其得到的单线车道左右标识线清晰且准确,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐岩	兰州交通大学电子与信息工程学院	43	255	9.0	14.0
2	雷涛	兰州交通大学电子与信息工程学院	27	333	12.0	17.0