利用非线性控制技术改善伺服系统的性能

• 作者: 曾佳福 程国扬
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 瞬态性能 非线性控制 扩展状态观测器
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.02.015

摘要

针对典型电机伺服系统的性能要求,提出一种基于复合非线性反馈(CNF)控制和扩展状态观测器(ES0)的控制方案.在控制方案中,CNF、包含线性和非线性控制两部分,分别实现快速的响应和抑制超调,从而提高控制系统的瞬态性能;通过ESO对伺服系统中的未知状态和扰动进行估计及补偿,消除扰动可能带来的稳态跟踪误差.此控制方案被用于球杆系统的定位控制,实验结果表明控制系统可以实现对目标位置的快速和准确的定位,并具有较强的性能鲁棒性.所设计的伺服控制方案可推广应用到其他伺服系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程国扬	福州大学电气工程与自动化学院	20	97	5.0	9.0
2	曾佳福	福州大学电气工程与自动化学院	2	24	1.0	2.0