光电跟踪系统计算机辅助控制实现

• 作者: 刘少伟 柳磊 颜世刚
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数值微分 光电跟踪 等效复合控制 共轴跟踪 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 军用光电系统
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2009.03.012

摘要

建立了基于数值微分的目标运动状态滤波预测模型,用s-函数实现了卡尔曼滤波预测算法.利用目标位置拟合方法给出角位置信息,并以此为观测信息通过卡尔曼滤波预测出当前角位置和角速度信息,将其引入跟踪控制系统中以克服脱靶量滞后问题,同时也实现了系统的等效复合控制.仿真结果表明,基于数值微分的模型适用于角度跟踪,滤波预测具有较好的鲁棒性.通过对两个不同等效正弦输入的验证,可知角位置合成精度对共轴跟踪影响较大,在脱靶量和跟踪架角位置采样匹配对应时,跟踪仿真精度较高,而对等效复合控制跟踪误差影响较小,输入信号角频率增大时误差增大.