面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究

• 作者: 丁卫 罗均 饶进军 高同跃 高新闻 龚振邦
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机载云台 微姿态参考系统 误差补偿 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1303-1307
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.09.017

摘要

基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统.首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学机自学院精密机械系	82	634	13.0	21.0
2	龚振邦	上海大学机自学院精密机械系	113	1396	21.0	31.0
3	丁卫	上海大学机自学院精密机械系	16	60	5.0	7.0
4	饶进军	上海大学机自学院精密机械系	18	164	6.0	12.0
5	高同跃	上海大学机自学院精密机械系	11	108	7.0	10.0
6	高新闻	上海大学机自学院精密机械系	12	68	4.0	8.0