一种小型惯性测量单元的精确标定技术

• 作者: 刘秉 闫建国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 微机电系统 惯性测量单元 误差补偿 组合标定
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 2170-2172,2176
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文

摘要

研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU)的系统标定技术,建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型,采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化,并设计了补偿算法;实时补偿效果表明,在-40℃～60℃的温度变化范围内,惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度,这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	刘秉	西北工业大学自动化学院	3	23	2.0	3.0