基于惯导/天文高精度定姿方法

• 作者: 孙付平 杨生 秦士琨 陈坡
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 飞行器 惯导/天文 组合定姿 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: P227
• 字数: 2737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2009.02.002

摘要

研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法,构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法.设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证.结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙付平	信息工程大学测绘学院	84	574	12.0	19.0
2	杨生	哈尔滨工业大学航天学院	8	47	4.0	6.0