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无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断
无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断
作者:
周杰
张志迅
王树宗
原文服务方:
水下无人系统学报
无人水下航行器
鱼雷
运动模型
稳定性
扰动方程
拉氏变化
摘要:
为分析外挂鱼雷武器后无人水下航行器的稳定性,首先确定了鱼雷的外挂位置,建立了无人水下航行器外挂鱼雷的运动模型,并将模型简化为纵向运动和横向-横滚运动.在详细分析了鱼雷对无人水下航行器作用力的基础上,建立了扰动方程并进行了拉氏变化,根据稳定性判据获得了无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断的条件.
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文献信息
篇名
无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断
来源期刊
水下无人系统学报
学科
关键词
无人水下航行器
鱼雷
运动模型
稳定性
扰动方程
拉氏变化
年,卷(期)
2009,(2)
所属期刊栏目
导航与控制
研究方向
页码范围
15-19
页数
5页
分类号
TP311.5
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-1948.2009.02.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王树宗
海军工程大学兵器工程系
196
1362
17.0
25.0
2
周杰
海军工程大学兵器工程系
5
38
4.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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研究主题发展历程
节点文献
无人水下航行器
鱼雷
运动模型
稳定性
扰动方程
拉氏变化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1948
CN:
61-1509/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
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