原文服务方: 水下无人系统学报       
摘要:
为分析外挂鱼雷武器后无人水下航行器的稳定性,首先确定了鱼雷的外挂位置,建立了无人水下航行器外挂鱼雷的运动模型,并将模型简化为纵向运动和横向-横滚运动.在详细分析了鱼雷对无人水下航行器作用力的基础上,建立了扰动方程并进行了拉氏变化,根据稳定性判据获得了无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断的条件.
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文献信息
篇名 无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断
来源期刊 水下无人系统学报 学科
关键词 无人水下航行器 鱼雷 运动模型 稳定性 扰动方程 拉氏变化
年,卷(期) 2009,(2) 所属期刊栏目 导航与控制
研究方向 页码范围 15-19
页数 5页 分类号 TP311.5
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-1948.2009.02.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王树宗 海军工程大学兵器工程系 196 1362 17.0 25.0
2 周杰 海军工程大学兵器工程系 5 38 4.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
无人水下航行器
鱼雷
运动模型
稳定性
扰动方程
拉氏变化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
双月刊
1673-1948
61-1509/TJ
大16开
1993-01-01
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
论文1v1指导