基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法

• 作者: 左涛 曾昭博 李宝泽 王睿
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 异类传感器 粒子滤波器 UKPF 融合跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TN953|TP212.9
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2009.05.031

摘要

针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤.然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝泽	空军工程大学导弹学院	3	16	2.0	3.0
2	王睿	空军工程大学导弹学院	72	331	7.0	14.0