无标定主点坐标的双焦测距算法及精度研究

• 作者: 吴培良 孔令富 李贤善
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双焦成像 深度恢复 主点坐标 无标定
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 194-198,205
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2009.03.002

摘要

成像物镜具有两个独立的焦距,通过对空间物体成像并进行分析可获取其深度信息,此即双焦测距的原理.本文首先分析了图像主点坐标标定对双焦测距精度的影响,找到了双焦图像中两种相对于主点坐标的不变量,进而提出了基于此不变量的双焦测距算法,避免了繁琐的标定环节并提高了算法精度.与传统算法的实验对比表明了本文算法是正确可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	李贤善	燕山大学信息科学与工程学院	14	78	5.0	8.0
3	吴培良	燕山大学信息科学与工程学院	31	164	7.0	11.0