螽斯吸附足垫的构造及其吸附性能分析

• 作者: 何斌 周群
• 来源期刊: 生物物理学报
• 学科: 体育
• 关键词: 螽斯 吸附垫 吸附力 湿吸 剥离
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 361-365
• 页数: 5页
• 分类号: G804.6
• 语种: 中文

摘要

许多昆虫足上有光滑吸附垫,通过二相分泌液粘附到各种表面.为理解这种基于液体的吸附系统的功能,用在螽斯身上绑细线的方法,测量其在不同表面的摩擦力和吸附力,并用高速摄像机观察足垫的构造及吸附和分离的动作,测试足垫与接触面的接触面积.结果表明螽斯的水平摩擦力大于垂直吸附力.足垫与表面接触时向身体方向拖动来增加摩擦力.分离时采用剥离的方法,但剥离方向与刚毛型足垫的相反,是从末梢端翘起分离,达到行动迅速且节省能量的目的.测试结果可用于机器人吸附足掌的仿生设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何斌		93	449	12.0	18.0
2	周群		27	90	5.0	8.0