基于捷联惯性导航的组合导航系统研究

• 作者: 刘任庆 刘莉娜
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水下轮式采煤车 组合导航 里程计 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TN97
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.03.035

摘要

分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题.惯性导航组合系统是现代导航技术的发展重点.考虑到捷联惯性导航的自主性,采用捷联惯导组合系统实现对采煤车的定位导航.设计了捷联惯性导航和里程计组合的自主性水下导航系统.通过对该系统的实物应用试验,试验结果验证了此组合导航方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘任庆		8	31	2.0	5.0
2	刘莉娜		4	30	2.0	4.0