消化道微型诊疗装置磁定位系统的软件设计

• 作者: 何金 侯文生 廖彦剑 李金 皮喜田 罗洪艳 郑小林
• 来源期刊: 中国生物医学工程学报
• 学科: 医学
• 关键词: 微型诊疗装置 磁传感器阵列 并行处理 磁定位
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 885-891
• 页数: 7页
• 分类号: TP274+.2|R318.6
• 字数: 3754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-8021.2009.06.016

摘要

为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪,使用可视化工具包(VTK)在VC++.Net平台下设计了可应用于消化道微型诊疗装置的定位跟踪软件.该软件采用多线程处理技术,在实时检测电子胶囊内磁标记物的空间磁场信息基础上,利用非线性最优化算法求解出电子胶囊位置和姿态信息,最后将定位结果以二维和三维的形式实时显示并存档.实验结果表明:该程序在基于磁通传感器阵列的硬件平台下,能够稳定的实现磁传感器阵列的数据采集,对非线性最优化磁定位算法进行实时处理,以及空间定位结果的二维、三维显示和数据保存三项任务的流水线并行处理和数据回放等功能,每次传感器阵列数据采集时间小于2 s,定位算法时间小于600 ms.该软件可实时处理定位信息的采集、处理运算及结果显示,能满足消化道内微型装置实时跟踪定位的需要.