机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现

• 作者: 吴晓燕 樊宗臣
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波算法 统计模型 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 79-81,16
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 2011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2009.01.019

摘要

为真实反映目标机动范围与强度的变化, 引入了机动目标的"当前"统计模型, 提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明, 能有效改善在机动目标跟踪中传统的卡尔曼滤波可能出现的发散情况, 提高了跟踪的准确性和稳定性.