基于非线性PID的船舶航向自动舵设计

• 作者: 周涛 林永屹 陈晓琴
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向自动舵 非线性PID控制 传统PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: U666.153
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2009.06.010

摘要

本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,该非线性PID船舶航向自动舵设计简单,在航向自动舵传统PID设计方法的基础上,串连一项非线性函数便可实现,设计过程中需要合理的构造非线性函数.本文以大连海事大学实习船"育龙"号为例进行仿真研究,仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能,鲁棒性能好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周涛	江苏海事职业技术学院电气工程系	13	35	3.0	5.0
2	陈晓琴	江苏海事职业技术学院电气工程系	15	184	5.0	13.0
3	林永屹	江苏海事职业技术学院电气工程系	2	20	1.0	2.0