机器人柔性视觉检测系统现场标定技术

• 作者: 任永杰 叶声华 杨学友 邾继贵
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 立体视觉 经纬仪 柔性测量 整体标定 虚拟传感器
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.01.014

摘要

针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统.通过控制机器人在空间的位姿变换,立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息,并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据.利用双经纬仪和精密靶标对机器人视觉测量系统进行整体标定,同时完成了测试试验数据的采集及计算,取得了较好的测量效果.该系统柔性好、测量无死角,能适应生产线多车型检测的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	杨学友	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	111	1740	22.0	38.0
3	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0
4	任永杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	54	777	13.0	27.0