6-SPS并联机构位置正解的改进粒子群算法

• 作者: 李明磊 贾育秦
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置正解 粒子群算法 适应度共享
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.05.028

摘要

对6-SPS并联机构的运动学正解进行研究,得出6-SPS并联机构运动学正解的数学模型为一个非线性方程组.将所得的非线性方程组转化为无约束优化问题,并使用粒子群算法对其求解.针对并联机构运动学正解问题的多解性,提出改进的共享适应度粒子群算法.最后,用一个实例证明该方法是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明磊	太原科技大学机电工程学院	8	47	4.0	6.0
2	贾育秦	太原科技大学机电工程学院	43	178	7.0	12.0