基于模糊自适应PID的育果袋机纸带张力控制研究

• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 育果袋机 张力控制 模糊自适应PID 磁粉制动器
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2239字
• 语种: 中文

摘要

育果袋机运行过程中对纸带张力的大小和稳定性有严格要求.为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析.利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足育果袋机对纸带张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点,是一种实用、先进、智能化的纸带张力控制方法.